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购买齿轮减速机五大注意事项!
- 2021-07-14-

  漏油

  不论什么齿轮减速机,这是一定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂的,触及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用办法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。

  所谓假漏油,是指在运转之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再呈现。这种普通是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油呈现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品质量或装配质量问题;也有可能是运转很长时间之后呈现,这普通是油封寿命问题(运用不当除外)。

  很多人都拿漏油来攻击国产齿轮减速机。没错,的确在这个问题上,国产齿轮减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比拟一般的油封。但是,必需要说的是,这绝不是国产齿轮减速机的特性,这锅咱不背,就是进口齿轮减速机,品牌咱就不说了,还不是一家,我也测过漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会晓得这个问题。至于厂家是怎样解释的就不晓得了。所以不是进口的不漏油,只是概率小,你不晓得而已。

  精度

  这里包括了两种,一种角传动精度,这是齿轮减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是反复定位精度,这是齿轮减速机手册里没有,这影响的是机器人的反复定位精度。角传动精度普通齿轮减速机厂家都有专业的设备,但是客户本人也能够设计一些简易的办法去测。反复定位精度也一样。

  关于新齿轮减速机来说,要到达标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但问题是分歧性和稳定的。可能大局部厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。

  反复定位精度也如此,短时间内到达较高反复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。

  发热

  这是比拟直观,但是比拟少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。齿轮减速机精度取决于齿轮的啮合水平,啮合间隙过大,齿轮减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。

  当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的才能都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术才能了。

  寿命

  寿命也是国产齿轮减速机被吐槽的点。大家老是吐槽齿轮减速机寿命短,但能讲分明到底什么寿命短的人却不多。

  其实齿轮减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,普通来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星构造局部也是易损坏的点。

  传动效率

  其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是齿轮减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的,客户本人比较难测出详细数据。但是,做横向比照是能够的。发热就是直观的一个比照方式,初中学问告诉我们,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载才能自然就弱,就没力,加速度自然就小,节拍自然就慢了。





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