第壹步：安装前应确认电机和精密行星齿轮减速机能否完备无损，而且严厉传动电机与减速器相毗邻的各部位尺寸能否对中。这里指的是传动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处分共同外貌的污物与毛刺。

　　第二步：旋下减速器法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。

　　第三步：手持传动电机，使其轴上之键槽与减速器输入端孔抱紧螺钉垂直，将传动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必需包管两者同心度同等和二侧法兰平行。仿佛心度差异等或二侧法兰不屈行必需查明缘故原由。别的，在安顿时，严禁用锤击，即能够防范锤击的轴向力或径向力过大毁坏两者轴承，又能够经过安装手感来果断两者共同能否契合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者互相插入后，两者法兰基本贴紧，破绽同等。

　　第四步：为包管两者法兰毗邻受力匀称，先将传动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置慢慢旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速电机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧传动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。