首先：安装前先确认电机和齿轮减速机是否完好无损，并且严格检查电机与齿轮减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，包括电机的定位凸台、输入轴与齿轮减速机凹槽等尺寸及合作公差。

　　第二步：旋下齿轮减速机外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

　　第三步：将电机与齿轮减速机自然连接。连接时一定要确保齿轮减速机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行。如同心度不共同，会导致电机轴折断或齿轮减速机齿轮磨损。

　　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及齿轮减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其意图是确保连接的紧密性及工作的灵活性，并且避免不必要的磨损。

　　在电机与齿轮减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓笔直。为确保受力均匀，先将恣意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上别的两个对角位置的安装螺栓，然后逐个旋紧四个安装螺栓。后面旋紧紧力螺栓。

　　所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。齿轮减速机与机械设备间的正确安装类同齿轮减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要有必要确保齿轮减速机输出轴与所驱动部分轴同心度共同。