齿轮减速机分为两个基本类别或装备，每个类别中都有一些不同的类型。基本类别是直角和平行轴。在齿轮减速机的直角类中，有不同类型，包括蜗杆，锥齿轮（直线和螺旋）和准双曲面。至于平行轴装备，选项包括正齿轮（内部和外部），斜齿轮，行星齿轮和谐波齿轮。单个齿轮减速机套件也可以由多个阶段组成，这些阶段组合了多种类型的齿轮减速机。

　　通常，决议使用直角齿轮或平行轴齿轮减速机的原因是使用的空间约束。除了空间约束之外，还有其他原因决议哪种装备比较合适。例如，比率为20：1或更高的蜗轮通常是自锁的。在要求负载在电动机关闭后保持在原位的使用中，这可能是理想的。但是，蜗轮的功率也比其他类型的齿轮低得多，并且需要更大的电动机才能取得相同量的接连输出扭矩。

　　下式显现了齿轮功率对电机功率的影响：

　　HP电机=（t负载*N电机）/（1008400*G*e）

　　其间HP是马力，T是负载转矩，N是负载的角速度，G是输入速度与输出速度的比，e是机械功率，对于不同类型的驱动机构，这是不同的。

　　例如，额定功率为50％的蜗轮蜗杆减速器要求电机的额定功率为相同传动比的80％功率正齿轮减速机的功率的1.6倍。

　　另一方面，锥齿轮，斜齿轮和正齿轮比蜗轮功率更高，但往往会产生更大的噪音。依据特定的使用程序要求，这可能会或可能不会。要考虑的另一点是，高精度定位使用可能无法承受锥齿轮，斜齿轮，正齿轮和蜗轮蜗杆固有的齿隙。这些使用常常需要低反冲的行星齿轮或谐波齿轮减速机。