齿轮减速机特征频率主要包含轴频，齿轮的啮合频率，轴承的内外圈，滚动体、保持架的频率，它们与谐频，边频相结合，成为对齿轮减速机故障断定的根据。造成齿轮减速机振动故障的主要原因如下：

　　（1）齿轮制作和安装差错引起的故障。齿轮在制作过程中存在差错或由于装配过程中发生的差错，降低了齿轮的啮合精度，导致齿轮的振动和噪声增大，增大了齿轮的故障率，在频谱图上表现为啮合频率及其各次谐波幅值的变化。

　　（2）齿轮本身固有运动（工作环境）引起的故障，齿轮在啮合过程中，齿与齿接连冲击使齿轮发生受迫振动，发生噪声，在频谱图上表现为齿轮的啮合频率。

　　（3）齿轮外表损伤故障，齿面磨损，齿轮由于齿面脱落，拉伤等缺点发展到必定程度时，齿轮每转，圈就会彼此撞击1次，发生显着的冲击现象.每一次撞击相当于1个脉冲鼓励，脉冲响应函数为齿轮固有的衰减振动，然后构成了周期性较高频率的冲击振动信号，循环周期便是轴的旋转周期，衰减振动频率便是齿轮的固有频率。齿面点蚀，崩齿，齿轮在啮合过程中，特别是因为齿轮磨损，齿隙增大时都会发生啮合振动，振动频率为齿轮啮合频率。例如：某点呈现缺点，如点蚀，崩齿’时，齿轮啮合过程中发生短期的，加载，卸载，效应，发生幅值调整和频率调整信号，其在频域上表现为以啮合频率为中心，以轴的旋转频率为间距组谱线，即边频带。

　　（4）轴曲折，旋转轴当呈现重度曲折时，时域中通常会显着地呈现以必定时刻为间隔的冲击振动，边带数量多且密集。

　　（5）齿轮动不平衡，具有不平衡质量，或者偏心的齿轮在滚动过程中造成齿轮副的不稳定运行，在该不平衡力矩的鼓励下，发生以调频为主，调幅为辅的振动，将在啮合频率及其谐波两边发生边频带，受不平衡力的鼓励，齿轮轴的旋转频率及其谐波的能量也有相应的添加。