经过初步判断，发现精密行星齿轮减速机和驱动轴损坏的原因是负载太大，使用寿命缩短。搜集典型的故障零件，进行故障分析，从零件的材料和热处理控制的质量等方面找出故障的根本原因。分析发现，行星架的球化度为3〜6，并且有一些铸态结构；驱动轴花键处有应力会集，淬火硬度，层深或某些零件的变形不足。

　　关于精密行星齿轮减速机架开裂的问题，对零件进行拉伸测验，并查看零件的机械性能，如拉伸强度，屈从强度和伸长率。但是，由于零件的尺寸小且结构杂乱，因而无法提取拉伸试样。考虑到零件的球化率是影响零件机械性能的重要目标，因而需要将零件的球化度作为确认的根底。

　　经过分析发现，驱动轴零件和花键根部的开裂方位为索氏体+少数马氏体+少数铁素体，该结构具有感应淬火的特性受影响的层；花键的根未硬化。层，并坐落感应淬火过渡区中（热处理残余应力为拉应力），大大降低了零件的强度，导致驱动轴歪曲变形；在交变扭应力+残余应力的作用下驱动车轴，其花键相关部件的端面出现疲惫裂纹，然后裂纹扩展，并发生花键歪曲开裂问题。

　　在进货查看的过程中，关于行星架总成的齿轮啮合问题，经过三个坐标来测验行星架的三孔方位的方位，存在一些零件公差超出范围的问题。但是，查看功率低，影响查看和查看的频率，必须设计特殊的查看东西。