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如何解决精密行星齿轮减速机的故障
- 2019-03-12 -

  精密行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,行星架。

  精密行星减速机因为结构原因,单级减速小为2.8,一般不超过12.5,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,进步扭矩,匹配惯量。行星减速机额外输入转速很高可抵达18000rpm(与减速机本身巨细有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,经过改动润滑脂可改动其工作温度。

  精密行星减速机因调配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异恰当大,精密行星齿轮减速机可做多齿箱连接很高减速比达100000。

  针对磨损问题,传统处理办法是补焊或刷镀后机加工修改,但两者均存在一定的弊端:补焊高温发生的热应力无法彻底消除,易构成材质危害,导致部件出现曲折或开裂;而电刷镀受涂层厚度束缚,简略剥落,且以上两种办法都是用金属修改金属,无法改动“硬对硬”的协作联络,在各力归纳效果下,仍会构成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。

  而针对渗漏问题,传统办法需求拆开并翻开减速机后,替换密封垫片或涂抹密封胶,不只费时费劲,而且难以确保密封效果,在工作中还会再次出现泄露。减速机在长期工作中,常会出现磨损、渗漏等毛病,主要的几种是:

  1、减速机轴承室磨损,其间又包含壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

  2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等

  3、减速机传动轴轴承位磨损

  4、减速机结合面渗漏

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